Comme chaque année, la timide Cassiopée part en vacances au bord de la mer, chez ses grands-parents. Elle y retrouve Sonia, une copine du collège, qui lui propose une balade à poney. Effrayé, le poney s’emballe et entraîne Cassiopée dans un campement de Roms où elle rencontre Cornélius, un jeune garçon de son âge.

Une idylle naît entre les deux adolescents. Cassiopée découvre alors l’univers festif et chaleureux des Roms, jusqu’au moment 
où son grand-père débarque dans une voiture de police...